刘苍（?—83）东汉宗室。光武帝子。母阴后。建武十七年封东平王。少好经书。明帝即位，拜骠骑将军，位在三公之上。曾上奏谏明帝勿春猎妨农事。帝从之。后自以至亲辅政，声望日重，意不自安，乞退就国。章帝即位，苍受尊重恩礼，逾于前世，诸王莫与为比。朝廷每有疑政，辄遣使咨询，苍悉心以对，多被采纳。卒谥宪。
生平经历
封王受宠：建武十五年（39 年），封东平公。建武十七年，进爵为王。刘苍自幼好读经书，博学多才，深受汉明帝喜爱。明帝即位后，拜刘苍为骠骑将军，设置长史掾史员四十人，地位在三公之上。
辅政与归藩：永平年间，刘苍在朝辅政，为 “太平盛世” 作出较大贡献。他曾和公卿大臣共同拟定南北郊冠祀和冠冕车服等一整套礼乐制度。后因声望日重，多次上奏请求辞去辅政之职，永平五年（公元 62 年），明帝同意他回封国，但不同意他上交将军印绶。
备受恩宠：汉章帝继位后，对刘苍的尊重和恩宠更胜前世。刘苍虽不再辅政，但仍关心国家大事，建初元年地震，他上对策给汉章帝，受到章帝赞赏。刘苍曾多次朝见皇帝，章帝每次都给予极高的礼遇。建初八年，刘苍病逝，汉章帝赐钱一亿，布九万匹，葬礼规格极高。
文学成就
刘苍著有许多章奏、记、赋、颂、七言、别字、歌词等，《隋书・经籍志》载刘苍有文集五卷。其作品文辞典雅，如他献上的《光武受命中兴颂》，汉明帝认为很不错，特命校书郎贾逵为颂作注释。他还创作了《武德舞歌诗》，其辞曰：“于穆世庙，肃雍显清。俊乂翼翼，秉文之成。越序上帝，骏奔来宁。建立三雍，封禅泰山。章明图谶，放唐之文。休矣惟德，罔射协同。本支百世，永保厥功。”
历史影响
政治方面：在汉明帝时期辅政，为朝廷制定礼乐制度，对稳定当时的政治局势、完善国家制度起到重要作用。他多次劝谏皇帝，如劝阻汉明帝春季打猎、劝谏汉章帝不要为原陵、颢节陵设立县邑等，其意见多被皇帝采纳，对避免劳民伤财、维护国家稳定有积极意义。
文化方面：刘苍爱好经书，推动了东汉时期文化的发展。他的文学创作和对文化事业的支持，为当时的文化繁荣营造了良好氛围，在一定程度上带动了社会文化风气的提升。
历史评价
皇帝评价：汉明帝称 “东平王苍，宽博有谋，可以托六尺之孤。临大节而不可夺”。汉章帝评价他 “咨王丕显，勤劳王室，亲受策命，昭于前世”。
史家评价：范晔评价 “若东平宪王，可谓好礼者也…… 远隙以全忠，释累以成孝”，认为他是懂得明哲保身、注重礼节之人。李吉甫称 “东平王即光武之爱子，明帝之爱弟。贤王之心，岂惜费于父兄哉”，肯定了他对皇室的忠诚和奉献。