刘衡（？－41年），东汉光武帝刘秀与光烈皇后阴丽华之子。建武十七年（公元41年）封临淮公，幼年去世，谥号怀，无子，国除。
生平经历
建武十五年（公元 39 年），刘衡被封为临淮公。建武十七年（公元 41 年），刘衡去世，年仅几岁，还未来得及进爵为王，谥号怀，无子，封国被废除。
文学成就
因刘衡幼年去世，历史上没有关于他文学成就的记载。
历史影响
刘衡早逝，未能在政治、军事或其他方面产生显著的历史影响。不过，作为光武帝刘秀和阴丽华的儿子，他在皇室家族中具有一定的地位，是东汉初期宫廷历史的一部分。
历史评价
由于刘衡去世时年纪尚小，没有太多具体的事迹可供评价，历史上对他的评价也相对较少。他主要是以临淮公的身份被记载于史册，作为东汉皇室的一员，为后人了解当时的皇室谱系和历史变迁提供了一定的线索。